Le projet visait à faire un robot pouvant participer à la compétition Micromouse : un labyrinthe (avec des murs solides) à explorer puis parcourir le plus rapidement.
Le projet est dans le cadre du projet filé (Ensimag), mais j'ai bien plus travaillé que ce qui était attendu : 300h environ.
J'ai donc voulu faire un robot de la bonne taille, ce qui implique très compact. Il n'y avait pas de tel robot prêt à l'utilisation au Fablab, je l'ai donc construit, ce qui a pris la majeure partie du temps. Le châssis est en bois découpé à la découpeuse laser, les roues en acrylique pour des engrenages plus résistants. J'utilise une carte nucléo STM32, sur laquelle tourne du code en Rust grâce à Embassy (il se trouve que Rust est très adapté à l'embarqué).
Plus d'informations sur https://github.com/bananasmoothii/micromouse (Contient : informations détaillées, code, fichiers PCB) CAD (Inshape): https://cad.onshape.com/documents/aaf7a6983651c7702bceaa13/w/41b76918edb6f00955c96fe0/e/62dd90809362918a445464ef?renderMode=0&uiState=6a1494e0c7839ab38c881d4a Timeline et photos: https://bananasmoothii.github.io/micromouse/timeline